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潜艇下潜和上浮是如何做到的？

潜艇能够在水下自由下潜和上浮，主要是通过控制潜艇内部的浮力和重力来实现的。潜艇的浮力和重力是由其水舱内的水来控制的。

潜艇的下潜，当潜艇需要下潜时，它会通过打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱，海水进入后，会增加潜艇的重力，使得潜艇逐渐下沉，随着潜艇的下沉，潜艇外部的压力也会增大，这时潜艇的艇体结构会发挥重要作用，承受住外部压力，确保潜艇的稳定。

潜艇的上浮，当潜艇需要上浮时，它会通过将压力舱内的海水排放出去，同时向压力舱内注入空气，这样可以减少潜艇的重力，使得潜艇逐渐上浮，随着潜艇的上浮，潜艇外部的压力会减小，艇体结构依然要承受住外部压力。

潜艇还可以通过调节潜艇的螺旋桨的转速来控制潜艇的速度和上浮下潜的速率，当潜艇需要快速上浮或下潜时，它可以加大螺旋桨的转速，以实现快速上浮或下潜。

潜艇的下潜和上浮主要是通过控制潜艇内部的浮力和重力来实现的，同时就要考虑潜艇艇体结构和外部压力的影响。